Škrkavky , tiež známy ako hlíst , sú jedným z najviac rôznorodých skupín zvierat . Tam môže byť až 1 milión druhov hlíst , aj keď len 28000 boli pomenované . Takmer 16.000 z nich sú parazitné , zatiaľ čo iné sú zadarmo bývania . Voľne žijúcich škrkavky majú zložitejšie nervovú sústavu , než ich parazitné bratranci . Zmyslové orgány
celá tela škrkavky “ sú pokryté zmyslovými chĺpkami a papíl , ktoré sú malé bradavky – ako štruktúry . Spoločne tieto orgány poskytujú škrkavka na hmat . Na hlave , je dvojica jám alebo malých dutín zvaných amphids , ktoré pracujú ako chemoreceptorov . Chemoreceptory je zmyslový orgán , ktorý detekuje chemikálie; chuťové poháriky , napríklad, sú typom chemoreceptorovej . Niektoré druhy škrkavka sa zatmie škvrny pripomínajúce oči , ale vedci si nie sú istí , či sa jedná o zmyslové orgány .
Nervový systém
Škrkavky majú štyri hlavné nervy, ktoré bežia dĺžku ich tiel . Chrbtová nerv , ktorý vedie pozdĺž “ späť “ na škrkavka , riadia pohyb svalov . Bočné nervy, ktoré bežia na oboch stranách škrkavka , odovzdať zmyslové informácie . Ventrálnej nerv , ktorý vedie pozdĺž spodnej alebo brucha , kombinuje ovládanie motora a zmyslové vnemy .
Nematód “ mozgom “
Štyri primárne nervy stretnúť v medzikruží nervov u “ hlavy “ zvieraťa , ktoré tvoria primitívny mozog . Je tu, že zmyslové podnety je preložená do motorových odpovedí , čo je škrkavka pohybovať preč od nebezpečenstva alebo potravinu alebo kamarátmi .