Pri vývoji robota , mali by ste ju vyskúšať , či to vykonáva v súlade s normami, ktoré ste nastavili . Napríklad by ste mohli pracovať na domácej robota , ktorý prináša občerstvenie na osobu po tom, čo bol povolaný , alebo továrenské robota , ktorý stavia veci z dielov . Zistite, aké úlohy a schopnosti robot by mal preukázať , a potom ju v laboratórnych podmienkach , kde môžete sledovať svoje akcie a hodnotiť jeho výkonnosť . Návod
Stránka 1
Umiestniť prekážky na podlahe testovacej oblasti , ak máte robota , ktorý je naprogramovaný tak , aby pohybovať z jedného miesta na druhé . Robot môže používať vizuálne systémy na navigáciu, sledovanie GPS triangulácia signálov , alebo si mapu na životné prostredie vo svojej pamäti , ktoré sa snažia nasledovať . Pozrite sa , či robot môže dostať k cieľu , keď je objekt v ceste , ako je dopravný kužeľ alebo drevenej krabici .
2
Dajte rôzne predmety rôznych veľkostí , tvarov , farieb a závažia na stole alebo na zemi , ak si chcete vyskúšať schopnosti svojho robota diskriminovať medzi rôznymi objektmi . Robot môže mať uchopenie pazúry , ktoré používa na vyzdvihnutie objekt . To by mohlo mať tenzometre , ktoré pomáhajú určiť hmotnosť a kamerové oči objektu sa učiť farbu alebo tvar danej položky . Dalo by sa , napríklad , pokyn robot zistiť, ktorý objekt je najťažšie , alebo vyzdvihnúť modrý predmet zo skupiny rôzne farebné prádlo .
3
Zhromaždiť niekoľko ľudí ktorí majú výrazné vystúpenie od seba , ako napríklad krátke muža a vysoká žena , tenkých a tučných ľudí a ľudí s rôznymi farebnými vlasmi a oblečenie , ak si chcete vyskúšať schopnosti svojho robota nájsť osobu , a identifikovať ju podľa vzhľadu , alebo hlas . Mať každý človek zavolá na robota , aby sa zistilo , či sa robot môže ísť do správnej osobe , ako je stanovené podľa hlasový záznam alebo vizuálnu uznanie .
4
rozobrať zariadenia a ležal jeho komponenty na stole Ak testovanie robota , ktorý je určený na montáž objekty z časti . Dajte robot nástroje a zistiť , či je možné dať dohromady objekt v súlade s pokynmi , alebo prísť na to , kroky , vychádzajúce z jeho palubnej údaje, ktoré preukazujú , čo objekt by mal vyzerať po každej fáze montáže .