Ašpirujúca robotika odborníci , alebo ľudia , ktorí sa chcú dozvedieť viac o budovaní Lego roboty , milujú vyskúšanie Lego Mindstorms NXT alebo NXT 2.0 set . Tieto sady obsahujú veľké množstvo Lego Technic kusov , hrsť motorov , serv a senzory , ktoré všetky sa pripájajú k procesoru , a jednoduchý , ale výkonný programovací jazyk . Táto sada vám dáva kontrolu robustný a rozširujúce Robotics lab.Things budete potrebovať
Lego Mindstorms kit
kompatibilné počítače
Zobraziť ďalšie inštrukcie
Začíname
1
Zostavte si Lego Mindstorms robota . Ak nemáte čip alebo dongle , môže pomôcť vybudovať držiak pre NXT Brick a pripojiť senzory , ale ponechať tehlový nepripojený na pár minút , keď pripojíte Tehla do počítača .
2
Nainštalujte a spustite Mindstorms Workspace softvér .
3
zadajte názov pre váš program . Môžete hovoriť, čo chcete , ale veľa programátorov dá programe meno založené na tom , čo chcete robiť . Napríklad , “ Move_Forward . “
4
Zatvorte “ Robo Center “ sidebar kliknutím na tlačidlo X , spodné v pravom hornom rohu .
5
Kliknite na tlačidlo stredu na ľavom dolnom rohu obrazovky . To má tri farebné , okrúhle tvary naň a otvorí sa paleta bloku .
Programovanie
6
Vytvorte slučku kliknutím na blokovej schéme , ktoré je oranžová s ľahko zahrotený pohľad na neho , a vyberte možnosť Loop . Drop slučku vedľa oranžovej tehly , v mieste označenom na Štart . Tým sa vytvorí slučku na obrazovke , ktoré môžete upraviť kliknutím na bloku . Nastavte ju na “ neobmedzený “ alebo vyberte číslo .
7
Kliknite na ikonu akcie , zelený blok s šípkou vyjde , a vyberte ikonu motora . Kliknite na blok motora a nastaviť . Vyberte port , motor je pripojený k , nastaviť rýchlosť a dobu trvania motora .
8
Pripojte Tehla k USB kábla , alebo ho vyhľadať pomocou čipu Bluetooth .
9
Kliknite na “ NXT okno “ tlačidlo . Na paneli štvorcového tvaru v pravom dolnom rohu , je to tlačidlo vľavo hore . To prinesie až okno pripojenia . Ak sa nič neobjaví , kliknite na tlačidlo Skenovať . Ak ste zvolili tehlu , zatvorte okno .
10
Kliknite na tlačidlo Prevziať . To je pod “ NXT Window “ tlačidlo . Objaví sa okno , aby ste vedeli , program sťahuje , a zmizne , aby ste vedeli , že to urobil .