LEGO Mindstorm : Ako sa stavia tank

S Lego Mindstorms , môžete vytvoriť neobmedzený počet projektov , vrátane robotov , domáce zvieratá , hry a vozidiel . Ľahké štartovací projekt pre začínajúceho Mindstorms užívateľa je nádrž . Môžete si urobiť jednoduchý nádrže pomocou dvoch servomotorov a tankovej schody postavené okolo NXT kocky , ktorá funguje ako na karosérii vozidla . Akonáhle sa stanete pohodlne s tým , ako tento jednoduchý projekt funguje, môžete do neho pridať ďalšie súčasti , a vytvoriť väčší a lepší tanky , ktoré zvládne väčšiu prácu . Pokyny dovolená 1

Posuňte nápravu cez oranžovú x v tvare otvoru v servomotora . Pripojiť púzdro kolesá na jednom konci osi . Posunutím ďalšie náprava do otvoru na druhej strane motora a namontovať puzdro na konci je ; na rovnakej strane ako ostatné púzdra . Nasaďte behúňa nádrže počas dvoch puzdier pre vytvorenie nádrže bicykle . To isté urobte na druhej servo motora, ale zrkadlovo , takže kolesá nádrže bude na opačnej strane .
2

Pripojte dva servomotory do NXT kocky , zabezpečenie ich pomocou nápravy a nosníky sa čierny konektor kúsky . Pripojte dva malé prepojovacích káblov od dvoch servomotorov do slotov “ B “ a “ C “ na NXT kocky .
3

Pridať ďalšie Lego kúsky , aby sa nádrž väčšia . Uistite sa , že ste nepridávajte príliš veľkú váhu , alebo nádrž sa nepohybuje . Tiež sa uistite , že nestavia príliš na hornej obrazovke NXT kocky , takže môžete pristupovať k skrček program po tom, čo ste ho stiahnuť .
4

Otvorte softvér Lego Mindstorms na vašom počítači a vytvoriť nový projekt .
5

Pridať ovládací prvok “ Loop “ , na prednej strane reťaze . Umiestnite ju do poľa , ktoré hovorí : “ Štart “ , a to sa automaticky pripojí .
6

Pridať “ Move “ riadenie ako prvý prvok v slučke . Zmeňte nastavenie “ Doba trvania “ majetok na päť sekúnd . Pripojte ďalšiu kontrolu “ Move “ na koniec prvej . Presuňte posuvník na “ riadiace “ majetok úplne vľavo a potom zmeňte nastavenie “ Doba trvania “ majetok na 180 stupňov . Keď sa váš program beží , bude váš tank nepretržite riadiť dopredu po dobu piatich sekúnd a potom sa otočiť a opakovať to , ako keby to bolo na hliadke .
7

Pripojte NXT kocky k počítaču pomocou USB Mindstorms kábel . Kliknite na tlačidlo “ Download “ na obrazovke previesť váš program do vášho robota . Odpojte zásobník od USB kábla .
8

Nasaďte zásobník na zem a stlačte tlačidlo “ Power “ . Stlačte tlačidlo “ Play “ pre spustenie programu .

Pridaj komentár