Bývaly doby , kedy budovanie robota , ktorý by mohol chodiť po miestnosti bol ako drahé a náročné . Avšak , vďaka rôznym súprav na trhu , každý s trochou času , schopnosť riadiť sa pokynmi a pravej LEGO sady môžete zostaviť robota chôdzi . Tieto roboty môžu byť dohromady rýchlo a môže byť dokonca naprogramovať pomocou počítača s rôznymi instructions.Things budete potrebovať klipart uterák alebo veľký hárok papiera Sims 3 plastové nádoby
LEGO Mindstorms NXT sada
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
položte uterák alebo veľký kus papiera vo vašej pracovnú plochu a zoradí niekoľko plastových kontajnerov pozdĺž okraja . Usporiadať kusy LEGO stavebnice do týchto nádob podľa funkcie . Dajte pohyblivých častí , ako sú závesy a čapy do jednej nádoby . Stavebné diely , ako sú bloky a tehly ísť do druhej nádoby . Umiestnite všetky kolesá a nápravy do tretej nádoby . To vám pomôže nájsť kúsky , keď ich budete potrebovať .
2
Nakreslite si hrubý náčrt svojej pôvodnej robota . Prípadne, ak staviate robota na poli , použite obrázok a pokyny dodané s touto sadou . Brožúra , ktorá prišla s kit má niekoľko návrhov , ktoré môžete upraviť podľa vlastných potrieb a prianí . Pozri diagramu často pri práci .
3
Zostavte políčka pre počítače robota podľa návodu v súprave . Upraviť pokyny tak , aby vyhovovali dizajn vášho robota . Pri vytváraní poľa , pamätajte , že počítač musí byť v centre mesta , a že všetky káble a snímače budú mať k nemu pripojiť . Uistite sa , že počítač a drôty , ktoré prichádzajú z počítača nie sú v rozpore s mobilitou robota . Umiestnite počítač , ktorý bol dodaný so sadou vnútri nosného boxu . Uistite sa , že počítač je zabezpečený a nebude vypadávať .
4
Build nohy podľa Vášho návrhu , pomocou čapov a LEGO bloky . Ak váš robot má len dve nohy , zabezpečiť , aby tieto nohy sú umiestnené priamo pod počítača . Ak váš robot má štyri alebo viac nohami , experimentovať s ich umiestnením , kým nenájdete tú správnu rovnováhu . Uistite sa , že postaviť nohy , takže váš robot nie je vratký , pretože stojí na mieste . Pripevnite nohy k nosnému rámu pomocou hnacej nápravy tak , že počítač bude schopný sa pohybovať na nohy .
5
Pridať pohybové čidlá na nohy robota a pripojte druhý koniec senzory počítača . Označiť všetky senzory v súprave podľa ich funkcie tak , pohybové čidlá sú ľahko k nájdeniu . Zapnite počítač otestovať funkciu chôdzi , než budete pokračovať v budovaní svojho robota . Napríklad , v prípade , že robot sa prevrhne , môže byť potrebné prispôsobiť dizajn nohy , aby lepšie vyhovoval váš robot .
6
Zostavte trup , hlavu a ramená vášho robota podľa vášho návrhu , s použitím LEGO bloky , čapy a závesy . Pridať ďalšie senzory pre pohyb , svetlo a zvuk , ak je to žiaduce . Otestujte robota znovu a vykonať potrebné úpravy . Vykonajte drobné úpravy na nohy , ak pridanie trupu a hlave vrhá svojho robota z rovnováhy .
7
Použite počítač naprogramovať robota pomocou kábla USB , ktorý bol dodaný v krabici . Usmernenia k tomuto sú súčasťou LEGO stavebnice . Nastavte programovanie z počítača na zlepšenie základné fungovanie a dostať robota , ktorý sa pohybuje oveľa prirodzenejšie .
8
Otestujte robota znovu potom , čo ste ho preprogramovať . Premiestnite senzory , ak váš robot sa stále zdá pomalý . Presuňte senzory nahor alebo nadol , aby pomohla zlepšiť pohyb robota .