Relé použiť tyristory alebo MOSFETmi ako elektricky ovládaných spínačov . Nechali počítače , ktoré zvyčajne dodávajú malé množstvo energie , riadiace motory a ďalšie veľké zariadenia prepnutím týchto zariadení do obvodu s externým zdrojom napájania . Relé ponúknuť výhody nad svojimi elektromechanických bratranci , ako je čas rýchlejší spínanie , dlhšia životnosť vďaka absencii pohyblivých častí a väčšiu odolnosť voči otrasom a elektrickému rušeniu . A čo je najdôležitejšie , polovodičové relé okamžite vytvoriť stabilné pripojenie , zatiaľ čo mechanické relé trpia kontaktnými bounce.Things budete potrebovať Stránka 4 polovodičové relé
Medené drôty
Elektromotor
mikrokontroléra
Power zdroj
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
drôt na kladný pól zdroja napájania na pin 1 na prvej relé . Pin 1 je zvyčajne malý kovový skrutku na rohu relé s 1 vedľa nej . Potom drôt pin 2 tohto prvého relé na jeden z terminálov motora , ktorý vyzerá ako malý kovový skrutku na kryte motora .
2
Wire iný terminál motora na pin 1 na druhé relé . Potom drôt pin 2 na druhé relé k zápornému pólu zdroja . To dokončí obvod , ktorý bude riadiť motor dopredu . Pre budúce použitie , bude relé používané v krokoch 1 a 2 sa označuje ako relé 1 a 2.
3
Construct druhý obvod totožný s tým , popísané v krokoch 1 a 2 pomocou tretej a štvrtej relé , s výnimkou prepnúť drôty spájajúce kladné a záporné svorky zdroja napájania . Tým sa vytvorí druhý obvod , ktorý riadi motor v opačnom smere .
4
Wire pin 4 na každé relé na rovnakom základe mikrokontroléra používa .
5
Connect pin 3 na každej z relé do rôznych výstupných pinov na mikrokontroléra . Poznámka , ktorá relé sa pripája ku ktorému výstupu .
6
Program mikrokontroléra pre zapnutie relé 1 a 2 , počkajte jednu sekundu , vypnúť relé 1 a 2 a zapnite relé 3 a 4. To bude riadiť motor vpred na dobu jednej sekundy , potom sa obrátiť .