obstáť , musí byť robot schopný pohybovať jeho nohy a rovnováhu . Väčšina robotov , ktoré stoja a chôdze sú ovplyvnené ľudskú fyziológiu . Ak chcete vytvoriť robota , ktorý môže stať, budete musieť vytvoriť mechanickú základňu s pohybujúcou sa nohy , pridať pohony , pripojiť senzory a pripojenie počítača k ovládaniu robot.Things budete potrebovať
štrukturálnych rámcových komponentov Spojené pohony
snímače
Riadiace počítač
Wire
Zobraziť ďalšie inštrukcie
Stránka 1
Určte rozmery robota . Veľkosť a hmotnosť navrhne , aký typ materiálov a pohonov , ktoré budete potrebovať .
2
Build štrukturálnu základňu s pohybujúcou sa nohy . Jednoduchý stojí robot základňa môže byť modelovaný z anatómiu človeka a zahŕňajú mechanické ekvivalenty chodidiel , nôh a bokov . Nohy môžu byť veľké, aby sa znížila potrebu vyrovnania .
3
Pripojiť pohony pre štrukturálnu základňu . Niekoľko typov robotických pohonov vhodných pre stojace robotov , vrátane elektrických motorov , pneumatických umelých svalov a hydraulických systémov . Váš výber pohonov , bude závisieť od veľkosti a hmotnosti vášho robota .
4
Pridať senzor bilancie na robota . Existuje niekoľko typov senzorov , ktoré môžu byť použité pre vyrovnanie svojho robota vrátane akcelerometre , gyroskopy a sklopných spínačov . Každý typ má svoje výhody a nevýhody . Akcelerometre a gyroskopy sú presné , ale môžu vyžadovať zložitý softvér pre spracovanie výstupných signálov a môžu byť drahšie ako sklopných spínačov . Polohové spínače sú lacné , ale chýba rozlíšenie a môžu ponúknuť nižšiu frekvenčnú odozvu ako akcelerometre a gyroskopy .
5
Pripojte pohony a vyváženie senzorov k počítaču . Môžete použiť mikrokontrolér na palube alebo single – board mikroprocesorový systém pre riadenie robota . Prípadne môžete pripojiť ovládače a senors k off – palubný počítač prostredníctvom káblovej alebo bezdrôtovej postroj . V pripútané dizajnu , spracovanie uskutočnené mimo vozidla a riadiace signály sú odosielané na priame pohonov .
6
Program počítač . Budete potrebovať softvér pre spracovanie signálov zo snímačov rovnováhy a generovať výstupné signály pre ovládanie akčných členov .
7
Otestujte robota . Vložte svoj softvér do počítača , ktorý riadi robota a zapnite robota . Overte , že robot môže stať . Vykonajte potrebné zmeny v hardvéri a softvéri .