Robonova je pravda , humanoidný robot so zbraňami servo – riadený , nôh a tela , ktorý je dodávaný vo forme kitu . Kým hračka , Robonova je tiež sofistikovaný stroj , ktorý je schopný v celej rade činností , ktoré sú vysoko programovateľné . Každý kĺb v tele je ovládaný servo pripojené k programovateľné riadiace jednotky v zariadení . Keď je prístroj prvýkrát zostavený , niektoré serv môže byť Opatrným mimo stred . Nastavenie nuly je potom nutné zladiť serva do správnej pozície . Toto je vykonané cez počítačovú aplikáciu roboBASIC , ktoré umožňuje s Robonova pre programming.Things budete potrebovať
Robonova
Serial kábla rozhrania
Osobný počítač s roboBASIC aplikácia nainštalovaná
Zobraziť ďalšie inštrukcie
1
Postavte Robonova sa na svoje nohy na rovný a stabilný povrch .
2
Pripojte kábel sériového rozhrania je súčasťou jednotky zo zásuvky v hornej zadnej časti Robonova k sériovému portu na počítači s aplikáciou roboBASIC nainštalovaný .
3
Zvoľte kompilácie , potom nulového bodu z hlavného menu . Okno s obrázkom Robonova sa zobrazí . Vedľa každej servo v robota je okno , ktoré sa zobrazí predvolený neutrálnu polohu každej jednotke serva v robote .
4
Kliknite na “ Read “ tlačidlo na obrazovke sa serva Robonova presunúť do tieto pozície .
5
Porovnajte nastavení na displeji na aktuálnu pozíciu v Robonova je serv . Ak sa ktorýkoľvek z serv na Robonova sú nesprávne zarovnané , kliknite na šípku nahor alebo nadol v súvislosti s týmto servom na displeji pre nastavenie nulového bodu každého serva .
6
Nastavte nohy serva tak , aby nohy sú rovno na povrchu . Členok sa nastaví a hip serva tak , aby boli zarovnané zvisle . Nastavte rameno serva tak , že rozšíri priamo vodorovne od tela Robonova .
7
Kliknite na tlačidlo “ Write “ na displeji uložiť tieto nastavenia v programe pre robota .
Stránka 8
kliknite na tlačidlo “ Vložiť “ na displeji nahrať nové nastavenie do Robonova . To ukladá nové nastavenie do regulátora jednotky vnútri robota .
9
Otestujte nové nastavenie vypnutia a zapnutia na robota . Keď je Robonova napájaný znova , znova kliknite na tlačidlo “ Read “ . Robonova bude reagovať , vyrovnajte serva s novým nastavením .