Roboti sú systémy , ktoré zahŕňajú mechanické , elektrické a softvérové aspekty . Ak chcete vytvoriť robota , vyzdvihnúť veci , budete musieť vziať do úvahy každý z týchto aspektov a vyberte alebo stavať komponenty podľa Vašich požiadaviek . Vysávanie známych objektov v pevnom prostredí , ako je napríklad továrne , je ľahšie úlohu , než zdvihne objekty v neštruktúrovaných environment.Things budete potrebovať
kovu , plastu alebo z dreva pre konštrukcie robota
vlakom pohonu ( pre mobilné robot )
koncový efektor
snímaèa
Riadiaci počítač
pripojenie drôtu
Zobraziť ďalšie inštrukcie
Stránka 1
Zoznam požiadaviek koncového efektora . Koncový efektor je súčasťou robota , ktorý manipuluje s predmetmi , ako sú chápadlá alebo “ ručne “ robota . Fyzikálne vlastnosti objektov , ktoré očakávate robot vyzdvihnúť bude vodítkom pre výber alebo návrh koncového efektora . Zvážte vlastnosti objektu , ako je hmotnosť , tvar a krehkosť.
2
Dizajn robota základňu . Pre stacionárne robota , základňa je rámcom alebo platformou pre paže alebo iné prívesku pre prevádzku od . U mobilného robota , báza môže byť pripojená k pohonu pre pohyb , ako je podvozok s motorizovanými kolesami . Základňa bude musieť mať dostatočnú veľkosť , aby manipuláciu s objektmi , ktoré váš robot bude manipulovať . Požiadavky na koncový efektor môže byť použitý ako vodítko pre základné prevedenie .
3
Zostavte základňu . Základňa môže zahŕňať rámec vyrobené z kovu , plastu alebo dreva . U mobilného robota , budete musieť zostaviť hnacie ústrojenstvo a pripevnite základňu hnacieho ústrojenstva .
4
Vyberte typ koncových efektorov a konfiguráciu . Použite svoj zoznam požiadaviek pre výber alebo navrhnúť koncový efektor , aby spĺňala požiadavky . Existuje mnoho typov koncových efektorov , ako je uchopenie , vákua a magnetické . Koncové efektory sú tiež k dispozícii v rôznych veľkostiach , aby vyhovovalo predmety rôznej veľkosti .
5
Pripojte koncový efektor robota základni . Koncový efektor môže byť pripojený na koniec ramena robota , alebo priamo na telo robota , v závislosti na aplikácii . Budete potrebovať fyzické pripojenie k robotu namontovať koncový efektor a kontrola linky pripojenie k robotu základni .
6
Pridať senzory . Váš robot môže potrebovať senzormi, aby sa mohla zdvihnúť veci . Napríklad , ak váš robot bude vyzdvihnúť krehké predmety , môže byť nutné snímačov sily v koncovom efektora pre meranie sily uplatňujú . Tiež, ak váš robot potrebuje nájsť predmety vyzdvihnúť , budete potrebovať senzor videá alebo iný typ snímača na pomoc robot lokalizovať objekty .
7
Pripojiť počítač k robotu . Váš robot bude potrebovať počítač ovládať koncový efektor a pre mobilného robota , mechanizmus pohonu . Riadiaci počítač pre robota je typicky mikrokontrolér systém alebo jeden palubný počítač . Riadiaci počítač tiež prijíma signály zo snímačov a môže reagovať na prijímaných signálov .
8
Program počítač ovládať robota . Budete musieť písať softvér pre váš počítač , ktorý bude ovládať robota a koncový efektor , takže robot môže vyzdvihnúť veci . Softvér môže tiež nutné spracovať signály z čidiel , ktoré sú pripojené k vášmu robotovi .
9
Otestujte robota . Vytvoriť testovacie prostredie pre vášho robota , v ktorom môžete starostlivo kontrolovať a sledovať robota pokúša zdvihnúť objekty . Umiestnite robota v testovacom prostredí a pokúsiť sa mať robot vyzdvihnúť veci . Dbajte na robota a vykonať prípadné opravy potrebné v koncový efektor robote , subjektu alebo softvér , riadenie robota .