Obaja robotické oči a ľudské oči robia rovnakú prácu , zbieranie vzor svetla a previesť ju do vzoru elektrických signálov . Obaja robotické oko a ľudské oko tiež spracovávať svetelné vzory komprimovať informácie , ktoré je potom odoslaná do mozgu na konečné spracovanie . Procesy sú podobné , a diely sú tiež podobné . V ľudskom oku , svetlo je zaostrené na sietnici , ktorý je sám mozaikou fotoreceptorových buniek . V robotov , svetlo je zameraná na Charge – Coupled Device ( CDD ) , tiež mozaika fotoreceptorov cells.Things budete potrebovať klipart objektívu fotoaparátu mechanizmus
CCD systém
Umelá neurónová sieť
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
zbierať a sústrediť svetlo na vstup do mechanizmu spracovania vízie . Táto časť je veľmi podobný u zvierat a robotov , aj keď to môže mať rozdiely . Napríklad , robot by mohol byť väčší záujem v infračervenom svetle , alebo môže zosilňovať svetlo na úroveň , ktorá je vidieť v noci lepšie . Ľudské oko sa zameriava svetlo na sietnicu , a robot sa zameriava svetlo na rad svetelných čidiel , ale táto prvá časť procesu je pozoruhodne podobná .
2.
zbierať svetlo vzory , ktoré pripadajú na Charge – Couple Device ( CCD ) . To je polovodičové zariadenie , ktoré umožňuje škvrny svetla vybudovať poplatok na miest na polovodiče . Tieto poplatky sú potom posunuté mimo CCD čip a do dátového toku impulzov pre ďalšie spracovanie . Rovnako ako v ľudskom oku , tento dátový tok je spracovaný tak , aby odhaliť niektoré základné vzory , než je odoslaný na robota “ mozog “ pre ďalšie spracovanie .
3
Spustiť predbežné spracovanie . To zahŕňa detekciu hrán , detekcia pohybu a rozdeliť scénu do objektov . Je dôležité vedieť , ktoré objekty sú v blízkosti , ktoré sú ďaleko a ktoré objekty sa pohybujú . Všetky tieto informácie sa zistí pre- procesora . Použitie umelých neurónových sietí ( ANN ) zmysel základných informácií z preprocesoru . ANN bol vyškolený s tisíckami príkladmi vizuálne objekty , takže robot oči môžete poslať zmysluplné informácie na robota “ mozog . “