Real Time Kinematická , alebo RTK , sa odkazuje na metódu zberu dát použité pre skúmanie založené na Global Positioning System , alebo GPS . GPS závisí na sieti , alebo súhvezdia , z 24 satelitov , ktoré prenášajú informácie o signálu na Zemi . V závislosti od počtu satelitov viditeľných na oblohe v každom okamihu , zber dát RTK môžu byť “ pevná “ alebo “ float “ , s rôznym stupňom presnosti . Ako RTK práce
RTK zahŕňa stacionárne základňovou stanicou a jednou alebo viac mobilných GPS prijímačov , tiež známy ako roverov . Za predpokladu , že základňová stanica má súvislú líniu – of – sight ku každému roveru , vysiela GPS korekcie na každý v reálnom čase pomocou rádiových vĺn . Ak sú viditeľné dostatočný počet satelitov , RTK môže poskytnúť pevnú pozíciu , v zlomku palca . Je-li dostatok satelity sú viditeľné , RTK môže poskytnúť iba float riešenie , s presnosťou na niekoľko centimetrov .
Pevná RTK
RTK používa zložité matematické vzorce alebo algoritmu vypočítať presný počet rádiových vlnových dĺžkach medzi satelitmi a antény základňovej stanice – proces známy ako rozlíšenie nejednoznačnosti – a výnos buď pevnú alebo zadržiavajúce riešenie . V pevnom roztoku , počet vlnových dĺžok , je celé číslo , alebo celé číslo , a algoritmus je obmedzený , čím sa získa celé číslo . Nízky počet viditeľných satelitov , nesprávnou geometriou satelitu súhvezdia a zlé rádiové spojenie medzi základňovou stanicou a roveru môže zabrániť pevnú riešenie .
Float RTK
v float riešení , algoritmus neposkytuje prijateľné pevné riešenie , takže dvojznačnosť je dovolené byť v sústave desiatkovej alebo číslo s plávajúcou čiarkou . Podľa Tripod Data Systems , float riešenie typicky generuje presné súradnice , aby medzi 4 a 18 palcov cez známych vzdialenosti medzi dvoma bodmi len niečo málo cez pol míle . Je-li plavák riešenie je jediné riešenie , môže byť možné , aby opätovne inicializovať systém RTK , alebo len čakať , pre presnejšie pevné riešenie . Avšak, ak zlá satelit viditeľnosť je na vine , pevné riešenie , nemusí byť k dispozícii .
Úvahy
presnosť zberu dát RTK závisí na vzdialenosti medzi základňovou stanicou a vozítka , takže je žiaduce , aby vzdialenosť medzi nimi na menej ako 6 kilometrov . RTK systémy sú k dispozícii v jednoduchej a dvojitej verzii frekvencie ; duálny verzie frekvencie sú zvyčajne rýchlejšie , presnejšie a pracovať na dlhšie vzdialenosti než verzie jednotlivých frekvenčných , ale oni sú príslušne drahšie .