Krokové motory môžu byť odvedení do rôznych povinností . Všestrannosť sa pohybuje od atramentových tlačiarní pre robota mechanizmy a všetko medzi nimi . Pre vývojárov hardvéru a fanatikov , bude správna veľkosť krokového motora pomáha diktovať úspešne dokončenie projektu . Dopyt zo strany priemyslu a spotrebiteľov viedlo k obrovské množstvo krokových motorov . Aj keď fyzické rozmery motora musia byť vzaté do úvahy , budú funkčné vlastnosti hrať väčšiu úlohu pri rozhodovaní o požiadavke nutné veľkosť pre krokové motor.Things budete potrebovať
Krokové špecifikácia motora
špecifikácia projektu
Vedecká kalkulačka
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
Zistite , ako rýchlo musí sa motor otáčať . Každý pulz aplikovaný na krokový motor je to zase len zlomok plnej rotácie . Požadovaný počet impulzov sa môže líšiť . Menej impulzy môže dovoliť motora otočiť rýchlejšie . Avšak , ak váš projekt potrebuje vyššie rozlíšenie , viac požadovaných krokov na otáčku umožní väčšiu kontrolu polohy hriadeľa motora, ale ktoré sa môžu premeniť na pomalší motora .
2
Spočítajte si požiadavky na krútiaci moment . Ak krokový motor vyberiete nemá dostatok krútiaceho momentu , vám môžu vzniknúť riziko odstraňovanie motora kotvu a následne vyhorenia motora . Typická jednotka krútiaci moment motora je unca palcov . Pre výpočet požiadavky na krútiaci moment , použite rovnicu , T = Fr , kde F je sila meria v unciach pohybovať mechanizmus a r je polomer otáčania v palcoch . Vynásobte sily s polomerom s vašou vedeckou kalkulačkou a dokonca uvažovať o zdvojnásobenie toto číslo účtu pre prípadné výkyvy v dopyte krútiaceho momentu .
3
Vypočítajte moment zotrvačnosti záťaže . To bude závisieť na tom , či sa motor bude musieť obrátiť na dutý valec alebo pevný valec . Typicky , koleso pre robota môže byť modelovaný ako pevný predmet , tak I = ( W * r ^ 2 ) /2 bude stačiť . V tomto prípade je hmotnosť valca , W , sa meria v librách a polomer otáčania je v palcoch . Je-li valec je dutý , pomocou I = [ W * ( r1 ^ 2 + r2 ^ 2 ) ] /2 , kde W je hmotnosť dutého valca v librách , r1 je vnútorný polomer valca v palcoch a r2 je vonkajší polomer v palcoch . Ako pripomenutie , jednotka Aj je hlásených v librách palcov – kvadrát .
4
Zoberme si požadovaný krok uhla . Uhol kroku sa meria plných 360 stupňov otáčania delený počtom krokov potrebných pre úplné otáčanie hriadeľa . Toto je zvyčajne hlásená v stupňoch .
5
vedieť zrýchlenie a spomalenie času potrebného . Doba rozbehu a dobehu , resp odkazujú na množstvo času potrebného na hriadeľ motora dosiahnuť stanovenú rýchlosť a prísť k odpočinku . Tieto hodnoty sú obvykle uvedené v milisekundách .
6
Poznať typ ovládača , ktorý má byť použitý . Budete musieť preskúmať špecifikácia ovládača krokového motora , ktorý sa bude pripájať k vybranému motora . Medzi faktory , aby zvážila sú konektor nutné pripojiť motor pre vodiča a hnacie prúdu dodávaného do motora .
7
faktor v úvahách veľkosti a hmotnosti . Aj keď by mala vypočítať pre veľa krútiaceho momentu pre vašu aplikáciu , uistite sa , že motor má dostatok priestoru , aby sa zmestili a hmotnosť motora bude podporená štruktúrou .
< br >