Hoci roboti sa objavujú vo všetkých tvarov a veľkostí , zoznam vecí, aby sa im bude zahŕňať niekoľko základných častí . Začínajú s rámom , alebo platformu , ktorá zahŕňa všetky ostatné diely . Roboti majú motory pohybovať rukami a kolesá a zdroj elektrickej energie pre ich spustenie . Okrem častí robota , potrebujete nástroje, ktoré im dohromady . Nástroje
Ak chcete robota , budete potrebovať sadu štandardných ručných nástrojov , ako sú kliešte ; imbusový kľúč , ktorý je v tvare písmena L šesťhranný tenká oceľová tyč , na oboch stranách, ktoré sa zmestili zásuvky ; a skrutkovače , montáž mechanických častí robota je . Pílka na kov a nôž strih a ozdobné časti na mieru . Nástroje ako multimetra , spájkovanie železa a drôtu striptérky prácu na elektronických častiach robota .
Krokové motory
Krokové motory poskytujú presný pohyb pre paže robota a kol . Krokový motor je jednosmerný elektrický motor, ktorý otáča hriadeľ diskrétny počet stupňov , akonáhle dostane impulzy z počítača . Ak počítač vysiela motora 50 impulzy , napríklad, že môže točiť motor presne 180 stupňov . Počítač môže zmeniť smer krokového motora , takže je ideálnym zdrojom mechanickej energie .
Mikroprocesor a softvér
robot dostane jeho správanie z počítača regulátor nazýva mikroprocesor . Mikroprocesor slúži ako robota “ mozog “ , pripojenie k snímaču robota a krokové motory . Programovanie píšete pre mikroprocesor spracováva dáta zo senzorov a stáča sa do akcií pre motory vykonávať . Aj keď môže byť ťažké a časovo náročné , môže to byť aj najväčšia zábava časť tvorby robota . Môžete pokračovať v zlepšovaní svojho robota programovanie dlho potom, čo ukončil svoju fyzickú konštrukciu .
Senzory
Väčšina roboti teraz sofistikované senzory, ktoré zase zvuk a osvetlenie a ďalšie prvky do elektronické signály . Snímač pohybu detekuje prekážky v ceste robota a určuje ich vzdialenosť od robota . Akcelerometre a gyroskopy odhadnúť pohyb a orientáciu robota . Programovanie v mikroprocesora číta elektronické signály zo senzorov , čo robot vykonávať činnosti na základe jeho bezprostrednom okolí .
Akumulátora
Byť elektrické zariadenia, svojho robota potrebuje zdroj elektrickej energie . Ak chcete, aby pretiahnuť napájací kábel za sebou , dobíjacie batérie dáva zmysel . Malý robot môže dostať na sadu D batériami . Väčšia roboti by mohli používať lítium – iónová alebo uzatvorených olovených batérií . Všeobecne platí , že väčšie a drahšie batérie poskytujú viac energie a zvládne viac náboje vybitia .
Kolesových Platform
robot potrebuje platformu , na ktorej si môžete dať motory , počítače a ďalšie diely . Hoci niekoľko robotov designy používajú nohy pohybovať , väčšina z nich má kolesá . Plošina musí byť veľký a robustný natoľko, aby niesť akumulátora senzory a motory . To pomáha, keď platforma zvládne hrbole , kvapky a ďalšie nešťastie . Plánu na väčšie platforme , ak chcete, aby váš robot niesť užitočné zaťaženie .