Roboty možno rozdeliť do dvoch hlavných tried , priemyselných robotov a servisných robotov , v závislosti na funkčnosti . Podľa Medzinárodnej federácie robotiky , servisný robot je robot , ktorý automaticky alebo poloautomaticky , vykonáva funkcie prospešné pre ľudské bytosti , alebo zariadenie . Robot trieda služba môže byť ďalej rozdelil do osobných servisných robotov a odborných servisných robotov . Servisná robotika zahŕňa mnoho vedeckých disciplín , vrátane elektrického a mechanického inžinierstva a počítačovej vedy . Každodennej práce
Osobné služby roboti môžu mať drinu z každodenných úloh v domácnosti alebo v kancelárii . Centrálne vysávače roboty , napríklad previesť informácie , ktoré dostaneš od svojho prostredia prostredníctvom senzorov do riadiacich príkazov . Riadiace príkazy v poradí , umožniť im pohybovať okolo dvoch – dimenzionální priestor , bez narážala do prekážok a prekážok . Rovnako tak bezpečnostné roboti rozpoznať ich vlastnú pozíciu a relé obrazy späť do ľudského operátora vo vzdialenom mieste .
Svetské úlohy
V každom pracovnom prostredí , ľudských pracovníci obvykle preferujú úlohy , ktoré vyžadujú inteligenciu a iniciatívu pre tie , ktoré nemajú . Mnoho “ hlúpe “ , ale napriek tomu dôležité úlohy môžu delegovať na odborných servisných robotov . Preprava materiálov , ako sú obaly , liekov a spotrebného materiálu , často možno vykonávať presnejšie a spoľahlivejšie profesionálne servisných robotov ako ľudské pracovníkov . Profesionálny servis robotov , samozrejme , nemajú prah nuda , a na rozdiel od ľudských pracovníkov , netrpia výpadky koncentrácie , pri opakovaní rovnakého úlohy znova a znova .
Nebezpečné Úlohy
Okrem nudné , neuspokojivý úloh , servisné roboti môžu tiež plniť úlohy , ktoré sú nepríjemné alebo nebezpečné pre ľudské bytosti . Typickými príkladmi sú roboty pyrotechnik , kontrola potrubia a čistiace roboti a podvodné roboty , z ktorých všetky môžu byť riadené na diaľku bez akéhokoľvek rizika pre ľudské operátorov . Servisné roboti môžu byť taktiež použité na prešetrenie priemyselných havárií , ako sú tie v jadrových alebo chemických prevádzkach , ale ich elektronika musia byť odolné voči akýchkoľvek nebezpečných látok , že robot je pravdepodobné , že narazíte .
Asistenčnými roboty
Servisné roboti môžu tiež pomoci pomáhajú starším alebo postihnutým ľuďom . Inteligentné servisné roboti môžu v niektorých prípadoch nahradiť ľudské správcov a môže poskytovať lepšie služby ako ich ľudské náprotivky . Starší alebo zdravotne postihnutá osoba môže požiadať servisného robota pre pomoc pri osobnej aktivity , ako je napríklad použitie toalety , bez rozpakov . Servisné roboti môžu tiež pomôcť terapeutov dodať terapie , ako je fyzioterapia , starším alebo zdravotne postihnutej osoby , alebo obete mozgovej mŕtvice . Rehabilitácia po cievnej mozgovej príhody je zvyčajne časovo náročné a pracné pre pacienta i terapeuta , ale proces môže byť významne nižšia náročný pomocou servisného robota , pod dohľadom terapeuta .
< Br >