Lego Mindstorms NXT sú programovateľné robotické stavebnice prvej vydanej Lego v roku 2006 je možné ovládať Lego Mindstorms kit s diaľkovým ovládaním z Nintendo Wii herný systém .. Po pripojení ako Wii Remote a NXT k počítaču cez Bluetooth , môžete použiť softvér GlovePIE a OnBrick naprogramovať Wii diaľkový ovládač na ovládanie systému Mindstorms . Po nejakom šťourat , budete môcť zapôsobiť na svojich priateľov tým , že riadi vaše Mindstorms systém so svojimi Wii remote.Things budete potrebovať
softvéru Bluetooth
GlovePIE softvér
OnBrick softvér
Zobraziť viac pokyny
Stiahnite si software
1
Stiahnuť a nainštalovať program , Bluetooth , ako BlueSoleil Bluetooth , Linux alebo na diaľkovom ovládači Mobile Witch Bluetooth .
2
Stiahnite GlovePIE a OnBrick software pre programovanie Wii diaľkový ovládač a NXT ( pozri Zdroje pre odkazy ) .
3
Dvakrát kliknite na ikonu na ploche pre spustenie softvéru .
Connect Wii Remote a Mindstorms k počítaču
4
Kliknite na tlačidlo “ Vyhľadať zariadení “ na pokyn softvér pre vyhľadanie nového zariadenia Bluetooth . Kliknite na tlačidlo „Ďalší “ pre začatie vyhľadávania . Súčasne , stlačte v malej červenej synchronizačné tlačidlo na zadnej strane vášho Wii Remote . Možno sa budete musieť odstrániť chrbát pre jednoduchší prístup .
5
Nájdite Wii Remote s názvom “ Nintendo RVL – CNT – 01 “ alebo podobný názov . Vyberte vzdialený a pri držaní v tlačidle synchronizácia znova , kliknite pravým tlačidlom myši a vyberte možnosť “ pripojiť ako Human Interface Device “ .
6
Prejdite na “ Bluetooth “ v ponuke Mindstorm NXT a stlačte tlačidlo “ Hľadať . “ NXT by mal nájsť svoj počítač . Vyberte port , vyberte možnosť vyhľadať zariadenie Bluetooth z počítača .
7
Vytvoriť heslo pre NXT , keď budete vyzvaní . Vyberte si jednoduchú sekvenciu čísel . Pri zobrazení výzvy softvéru Bluetooth Zadajte heslo do počítača . Kliknite na tlačidlo “ OK “ pre pripojenie počítača k Mindstorm NXT . Postupujte podľa pokynov na obrazovke a dokončite proces .
Program Wii Remote a NXT
8
Run GlovePIE poklepaním na ikonu na ploche .
< Br > 9
skopírujte a vložte nasledujúci skript do programu GlovePIE : LED = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1 . Kliknite na tlačidlo “ Spustiť “ a prvý a štvrtý svetla na Wii diaľkový ovládač sa musí rozsvietiť .
10
Run OnBrick a kliknite na políčko s názvom “ doľava “ , potom kliknite na záložku “ motor “ . Zmeňte “ cik – cak “ políčko motora A dopredu 30 stupňov kliknutím na tlačidlo “ Vymazať všetko “ a potom výberom prvý modrý “ “ symbol , a potom kliknutím na znamienko plus a mínus symboly vedľa miesta , kde sa hovorí , že “ vpred stupňov “ , kým hodnota je 30 . Kliknite na tlačidlo “ OK “ pre pokračovanie . Kliknite na políčko s názvom “ Tune “ a zatiaľ čo v záložke “ Motor “ kliknite na tlačidlo “ Vymazať všetko “ a nastavte hodnotu na druhej modrej krabičke , aby “ zaostalej 30 stupňov “ pomocou tlačidiel plus a mínus šípky .
< Br > 11
Opakujte tento postup pre meniace sa hodnoty motora na motore B na “ bump “ box ( prvý symbol modrej B ) na “ B vpred 30 stupňov “ Spomienky na voľbu “ Vymazať všetko pred vykonaním úprav . “ To isté urobte pre “ objekt “ Zmena hodnoty motora na motore B box ( druhý modrý symbol B ) do polohy “ B dozadu 30 stupňov . “ Zmeňte “ Circle “ políčko motora C ( prvý symbol modré C ) “ C vpred 50 stupňov . “
12
Prejdite na záložku “ COMSA “ a zmeňte port na porte , ktorý ste vybrali pri pripojenie NXT k počítaču . Kliknite na “ Otvoriť “ pre pripojenie k NXT . Spustite GovePIE a kliknite na okná OnBrick . Wii diaľkový by teraz mala riadiť NXT . Použite smerový pad pre pohyb a tlačidlo “ “ na oheň motor .