Robot spoje bod na ramene robota , kde sa rameno ohýba a otáča okolo svojej osi . V závislosti na detail robota alebo robotické paže , ktorú vytvárate , môže tam byť niekoľko kĺbov alebo len jeden . Pre robota spoje do funkcie , bude hydraulika , elektronika a elektrické hydraulické musí byť vytvorený . Rameno sa použiť funkciu push – and – pull ohýbať a pohybovať sa na kĺbe ste creating.Things budete potrebovať
hliníka “ I“ nosníky s RAM prílohami
jeden list hliníka
Jednosmerné robotické záves kĺby
obojsmerná hydraulickými piestami
Shoulder Support vs Ram príloh odkaz na hliníkové lichobežníka .
Zvárač
Zobraziť Ďalšie pokyny dovolená 1
zvar plochý list hliníka , tiež volal manipulátora – stator , na hliník “ I“ lúč .
2
zvaru jeden z jednosmerných závesných spojoch na koniec hliníkového “ I“ lúč a manipulátor , stator
3
Weld hliníkový trapézový blok priamo do závesu kĺbu , uistite sa , že upevnenie RAM – . na jednej strane hliníkovej lichobežníka – je na top .
4
Zatvorte záves uzamknutím kĺby na mieste a zatváranie aj stator a jednosmerné pánty .
5
Weld dva ďalšie “ ja “ nosníky – používa sa ako horná a dolná ramená robota – do hlavného závesu nachádza na hliníkové lichobežníka
6
zvaru horné rameno časť ramena na podporu ramien < br .. >