Krokové motory sú striedavé motory poháňané elektrinou . V podstate sa skladá z dvoch hlavných častí : vnútorná rotora a statora . Rotor je Metal Gear a sedí na hriadeli pri s sa otáča . Rotor a hriadeľ je obklopený statorom , ktorý , ako zuby podobné tým z rotora zariadení , s výnimkou , že sú kovové cievky navinuté okolo zubov , alebo tyče , na statora . Keď elektrický prúd prechádza cievkami , póly statora zmagnetizujú . Zuby rotora sú priťahované k pólom rotora , otáčaním hriadeľa pomocou krátkych vopred určenej vzdialenosti ( obvykle medzi 7 a 15 stupňov ) . Veci , ktoré budete potrebovať
mikrokontrolér
zdroj napätia
rezistory
Kondenzátor
Prkénko
drôt
trafopájkovačka
spájkovacia
PCB
leptací roztok
Circuit Design softvér
Zobraziť ďalšie inštrukcie
1
Vyberte typ motora . Existuje nespočetné množstvo aplikácií pre krokový motor , a jej účel určuje typ motora potrebné pre váš projekt . Veľmi malé krokové motory sa používajú v spotrebnej elektronike , ako sú DVD prehrávače a pevných diskov . Na druhú stranu ; väčšie zariadenia , ako je Segway potrebovať väčšie , výkonnejšie krokové motory .
2
Určte parametre projektu . Veľkosť zdroja energie , a množstvo prúdu , ktoré ostatné komponenty v elektronickej žrebovaní zariadení , tiež hrá úlohu pri výbere motora . V ideálnom prípade , že chcete spustiť motor na maximálnej úrovni stratový výkon z dôvodu nákladov a účinnosti .
3
Navrhnite obvod . Všeobecne platí , že circiut krokový ovládač motora sa skladá z motora samotného a integrovaným obvodom . Ostatné prvky môžu obsahovať mikroprocesor , senzory a ďalšie . Návrh obvodu na počítači zaisťuje rozloženie je čistý . CADSOFT v Eagle PCB je počítačovo podporované navrhovanie programu ( CAD ) , ktorý umožňuje jednoduché navrhovanie a dokonca aj testy pre správne pripojenie . Demo verzia programu je k dispozícii na internetových stránkach CADSOFT .
4
obvodov . Všeobecne platí , že obvod krokový ovládač motora sa skladá z motora samotného a integrovaným obvodom . Ostatné prvky môžu obsahovať mikroprocesor , senzory a ďalšie . Návrh obvodu na počítači zaisťuje rozloženie je čistý . CADSOFT v Eagle PCB je počítač pomáhal dizajnu ( CAD ) program , ktorý umožňuje jednoduchú konštrukciu , a dokonca aj testy pre správne pripojenie . Demo verzia programu je k dispozícii na internetových stránkach CADSOFT .
5
Zostavte obvod na doštičku . Čo ak je vaším cieľom je trvalo umiestniť tento motor do iného zariadenia, tento krok môže zdať zbytočné . avšak ; testovanie obvodu teraz na doštičku teraz ušetrí bolesti hlavy neskôr , po dokončení spájkovanie . Aj keď je možné, aby desolder súčasti , proces je obzvlášť nepríjemné ; vyhnúť na prvom mieste , pokiaľ je to možné .
6
Návrh PCB . Po navrhnúť obvod na počítači , vytlačiť na prenos papier a pomocou žehličky preniesť výkres na prázdny hárok s plošnými spojmi ( PCB ) .
7
Etch PCB . Vyberte papier a ponoriť PCB v leptací roztok , kým prebytok medi sa rozpustí . Ponorte PCB v mydlovej vode po dobu 10 minút . Použite Q – tip zotrite zostávajúce množstvo atramentu . Vyvŕtajte otvory do PCB , kde sú komponenty vedie k spájkovanie .
8
Naletujte komponentov na PCB . Poke vedie cez otvory a nepoužívajte spájku . Po dokončení odstrihnúť prebytočné drôt vedie .
9
Zapnite napájanie obvodu a test .