Riadenie servo s Light Emitting Diode ( LED ) napájanie vyžaduje použitie svetla závislé spínač pre ovládanie relé , ktorý je pripojený k serva . LED môže byť použitý pre prenos spínacie informácie serva . Táto konfigurácia oddeľuje napájací systém pre diódy z energetického systému od serva . Vo svete robotiky , táto konfigurácia môže byť použitá k riešeniu obmedzeného priestoru a kontrolné otázky , v závislosti na veľkosti robotov design.Things budete potrebovať
Light závislý odpor
2 odpory
1 NPN tranzistor
1 napájací relé
12 volt batérie
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
Pripojte jeden terminál odpor 1 a vývod emitora tranzistora k zápornému pólu batérie . Pripojenie druhého terminálu rezistora 1 k prvému terminálu odporu 2. Pripojenie druhého terminálu rezistora 2 do dolnej stanice lanovky tranzistora . Jeden pól LDR s druhým vývodom rezistora 1. Ďalej pripojte vývod kolektora tranzistora na záporný pól ovládacieho relé . Pripojte druhú svorku LDR , a kladnú svorku ovládanie relé ku kladnému pólu batérie .
2
topánok LED svetlo na LDR , a servo by malo aktivovať . Odstráňte LED svetlá a servo by malo prestať . To by malo byť testovaný v miestnosti s nízkym svetlom . Ďalším spôsobom , ako toto nastavenie je použitie IR dvojicu miesto LDR a LED samostatne .
3
Nastavenie LED frekvencia sa bude meniť rýchlosť a silu serva až na prepínanie limit relé . LED “ Zapnuté “ a “ Off “ frekvencia bude generovať modulačné signál , šírka pulzu na servo . Ak chcete prejsť na vyšších frekvenciách , relé by mal byť nahradený výkonový tranzistor .