pólov a núl sú miesta , v ktorých prenosová funkcie riadiaceho systému do nekonečna ( pól ) alebo nula . To sú dôležité umiestnenie pre navrhovanie správnu prenosovú funkciu . Pre správnu konštrukciu riadiaceho systému , chcete póly na ľavej strane komplexné číslo osi tak , že signály exponenciálne znižovať veľkosť namiesto zvýšenia veľkosti . Okrem toho , budete chcieť viac pólmi než núl . Návod
faktor prenosu funkcie
1
Napíš svoju prenosovú funkciu . To by malo mať podobu polynómu s radom podmienok na hornej a na spodnej časti . Buď ručne , alebo pomocou faktoringovej program nájsť započítať formu tohto polynómu rovnice . To by vám mal dať niečo v tvare H ( s ) = ( SZ ) /( SP ) .
2
Vypísať všetky podmienky v menovateli . Tie budú odpovedať na vaše póly . Všetky vaše podmienky by mali byť v tvare ( s – p ) . Ak je to v tvare ( S + P ) prepísať ako ( S – ( – p ) ) . Ak si pamätáte , že ste riešenie nuly , to znamená , že ich musí byť rovná p . Takže v prípade , že termín je ( S – 3 ) , bude s rovnať 3. Ak termín ( y + 1/2 ) prepísať ako ( S – ( -1 /2 ) ) , a to sa rovná -1 /2 . To isté pre nuly .
3
Pozrite sa na ktorýkoľvek z výrazov , ktorý vám dal hodnotu, ktorá bola “ plus alebo mínus “ , alebo dal komplexne združené , keď je zapracované . Jedná sa o “ imaginárny “ hodnoty na vaše vyjadrenie , a popísať imaginárna časť krivky . Vedú k sínusovej frekvencie odpovedí . Hodnoty “ skutočný “ vedie k exponenciálnej frekvenčných charakteristík .
4
Nakreslite všetky svoje pólov a núl na grafe . “ Skutočné “ os je os x a “ imaginárny “ os je os Y. Pokiaľ nie je imaginárna časť na tyči alebo nulové , stačí napísať X pre pól alebo O pre nulu v grafe na zodpovedajúce hodnoty s . Ak je imaginárna časť , napíšte X alebo O ako na kladné a záporné hodnoty imaginárnej zložky s tým , že linka prechádza skutočnú zložku . Inými slovami , ak je tyč mal skutočnú zložku 3 a imaginárny zložku plus alebo mínus 4 , tam by bol vývody na ( 3,4 ) a ( 3 , -4 ) .