Modulárny bunky zvárania sa odkazuje na robota – stred priemyselného zváracieho systému , v ktorom objekty a diely sú zvárané automaticky strojom v továrenskom nastavení , ako je . To má širokú škálu aplikácií , vrátane automobilového priemyslu . Spoločné prvky všetkých modulárneho robotického zvárania patrí robot samotný , manipulátor , je prípravok , a programovanie . Robot
robot je súčasťou operácie , ktorá robí automatické zváranie . To sa zvyčajne vykonáva lasery . Existujú rôzne typy robotov , v závislosti na ich koordináciu systému . Mnoho robotov pracujú na niekoľkých osi pohybu v rovnakom čase , čo im umožňuje používať viac zbrane pre zváranie na rôznych častiach výrobku súčasne . Laser je vyžarované z zváracie pištole na konci svojich ramien .
Manipulátor
manipulátor je os , alebo rameno modulárny bunky tejto pozície a presunie objekt je zvárané . Sú navrhnuté špeciálne pre typy objektov , ktoré sa používajú na , a niektoré z nich majú viac sád ložísk , ktoré im umožňujú otáčať podľa potreby . Manipulátory sú naprogramované pre ich požadované úlohy , ako je otočenie objektu pre rotačné zváranie a umiestniť ju na prípravku . V jigless roboty , manipulátory viac držať objekt v mieste .
Jig
Prípravok sa používa na držanie dva predmety alebo výrobky spolu pred tým , než sú zvárané . Majú zabezpečiť objekt v mieste , zabezpečenie plynulej a presné spojenie . Prípravok , v závislosti na výrobky , ktoré sú zvarené , môže byť buď načítať ručne alebo robotom sám . Niektoré modulárne zváracie bunky nepoužívajte prípravky , ale robot drží objekt v mieste s možnosťou manipulátora zbraní .
Programovanie
Roboti majú príkazový systém , ktorý funguje ako ich “ mozgov “ . To je naprogramovaný prevádzkovateľ vykonávať svoju špecifickú funkciu . Mnohí roboti majú programovacie okno s dotykovým displejom pre úloh diktátu . Príkaz Systém je vybavený procesu rozhraním karty a rôzne nainštalovaných programov . Niektorí roboti môžu používať vizuálnu kontrolu , či zvar bol úspešný .