V oblasti robotiky a mechatroniky , technici sú povinní vyvinúť systémy , ktoré sú závislé na tom , aby akcie okamžite na základe meraní zo základných čidiel prevádzkových tisíckrát za sekundu . U premenných , ako je rýchlosť , vzdialenosť alebo čas , meranie možno odvodiť pomocou jednoduchých senzorov , ale pokúšať sa prísť premennú ako komplex ako uhol je náročná úloha . V súčasnej dobe inžinieri budú používať zrýchlenie na meranie zmien v G – sily , výpočet rad pozícií , a teda uhol prehnala cez obdobie v time.Things budete potrebovať
32 kHz kryštálu oscilátora
napájanie +5 V dodávateľskom
Sériový dátový port
Hyperterminal
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
Konfigurácia pin pripojenie k akcelerometra . Hoci akcelerometre od rôznych výrobcov sa môžu umiestniť vstup a výstup na úplne odlišných kolíky , každý akcelerometer je vyvinutý na spoločné rozhranie , ako je popísané v schéme dodané s vaším zariadením . Začnite tým , že pripojenie na napájacie piny ( zvyčajne nachádzajú na pinoch 2 a 3 ) na +5 V napájanie a uzemňovacej svorke 0V .
2
Pripojte kryštálový oscilátor založený na hodiny pin , bežne vyskytujú na pin 8. je dôležité , aby oscilátor je známe frekvenciu , v ideálnom prípade v prevádzke na 32000 Hz . Ďalšie digitálne prepínače alebo obdĺžnikový generátor impulzov je pripojený ku kolíku SK , ktoré sa bežne vyskytujú v čape 7. Ak je kladná hodnota napätia zaznamenaná alebo spínač vytiahol vysoko na pin CS , bude akcelerometer začne na výstupnej polohových dát na základe načasovanie hodiny .
3
Pripojte dátový kolík ( pin 1 ) na sériový port 5V nachádza na zadnej pripojenie paneli počítačovej veže . Pomocou softvéru , ako je HyperTerminal teraz môžete prečítať surový dátový tok výstupu akcelerometra , kedy pin CS sa spúšťa . Výstupom by mala byť niekoľko celých čísel , ktoré sú zmenami , g – force , ako sa používa akcelerometer ; skontrolovať schému vášho zariadenia a zistite , či je potrebné vykonať konverziu na vaše dáta pred tým , než je použiteľná .
4
Vypočítajte uhol zdvihovým pohybom paralaxy akcelerometra . Prvý dátový tok musí byť prevedený zo surových bitov otáčania dát pomocou vzorca [ otáčania = ( ( data /6 ) – 500 ) /64 ) ] . Pomocou rotačné dát a vynásobí ho pomocou konverzného vzorca [ angle = otáčania * 56.25 * 256 ] sa dá výsledok pre uhol stieraná akcelerometra v stupňoch .