Veľa predpovede o budúcnosti zahŕňajú oblasti robotiky , ale kým každá domácnosť má aspoň jedného robota , budete musieť uspokojiť budovanie svoje vlastné . Kým veda sa stále rozvíjajúce sa , tam sú desiatky zdrojov , ktoré fanúšikovia môžu použiť držať krok na najnovšie informácie . Ľudia sa dostať do hobby môže tiež začať používať robotická stavebnica postaviť svoje projekty . Podvozok
robot bez tela je len banda senzorov a serv , a možno aj bicykel alebo dve . Zatiaľ čo materiály sa líšia v sile , cena a funkčnosť , veľa robotov majú podobnú základnú štruktúru : Tam majú niekoľko vrstiev oddelených listu materiálu . Pripútaný k podvozku sú motory a senzory – na náradie robot používa k pohybu a interakciu s prostredím . Na vrchole tejto vrstvy , sú čipy a základné dosky – mozog robota . Niektoré designy majú tiež tretiu vrstvu vyššie uvedeného vyplýva , ktoré môžu obsahovať ďalšie funkcie , ako napríklad fotoaparáty alebo užitočné zaťaženie . Váš návrh by mal brať do úvahy to , čo robot bude robiť , ale nové dizajnéri mali začať v malom .
Senzory a akčné členy
rovnakým spôsobom , že ľudia majú rad senzory , ktoré im pomôžu komunikovať s okolitým svetom , roboti potrebujú vidieť , počuť alebo cítiť ich cestu po celom svete , rovnako . Existuje celý rad senzorov , ktoré môžete použiť pri budovaní robota , ale to bude musieť minimálne nejaký IR alebo Sonar zariadenie , ktoré sa bude dať mu obrázok , kde sú veci vo vzťahu k sebe .
pohony fungujú ako svaly robota , čo je skutočne pohybovať vo svete a reagovať na jeho prostredie . Existuje celá rada spôsobov , ako robot môže pohybovať vo svete : Motory pohybovať stále v smere Neukončujte hovor, kým k zastaveniu , zatiaľ čo serva možné otočiť do určitého smeru s presnosťou
Software .
, že robot môže vidieť a cítiť svoju cestu okolo sveta , bude potrebovať pomoc , učí , ako urobiť niečo , čo s týmito informáciami . Väčšina robotov má malú , palubný počítač , ktorý berie dáta zo snímačov a prevádza ho do pohybu motora . Pre prvý robot , nájsť čipset , ktorý používa programovací jazyk , ste oboznámení s , alebo ten , ktorý je pomerne rýchlo sa učiť – . , Ako je C + + alebo QBasic
Ako ste sa viac skúseností , môžete sa začať učiť o fuzzy logika , ktorá umožňuje robot robiť svoje vlastné rozhodnutia v situáciách , ste zahrnúť do svojho programu . Avšak , to je niečo neuveriteľne zložité programu , bude tak nové programátori nemusíte sa starať o to .
Tipy a upozornenia
budete chcieť začať robiť veľmi jednoduchý robot pred začatím von s zložitejších projektov – nezostávajte očakávať , že postaviť repliku ASIMO od prvého dňa ; modely väčšina začiatočníka bude mať dva alebo tri funkcie v najviac .
Ak ste sa práve dostáva do hobby , môže byť lacnejšie alebo jednoduchšie kúpiť robot kit a začať tam ( pozri odkazy ) .