Lego Mindstorms je kit , ktorý obsahuje viac ako 600 kusov , ktoré slúžia k budovaniu a program , plne funkčné roboty . Môžete začať svoj dizajn pripojenie senzorov a motorov k NXT počítača , alebo mozog , a potom použiť softvér Mindstorms vytvoriť program , ktorý určuje, ako robot funguje . Môžete si vytvoriť robota , ktorý chodí na dvoch nohách , auto , ktoré riadi okolo , alebo stroj sa bez rozoznateľných rysov vôbec . NXT sada obsahuje všetky diely potrebné na vytvorenie akejkoľvek robota si want.Things budete potrebovať
Lego Mindstorms NXT sady
počítačom
Black elektrickou páskou
Biela podlaha
Zobraziť viac pokyny
postaviť svojho robota
1
Pripojte jeden koniec konektor kábla do portu B NXT mozgu ; pripojte druhý koniec do motora . Motory pracujú v prístavoch , B alebo C ; ďalšie senzory pracujú v prístavoch 1 , 2 , 3 alebo 4.
2
Pripojenie zariadenia k rotujúcim konci motora . Pripojte stopy po celom motore , aby pneumatiky pre nádrže alebo podobného robota .
3
Pripojte motor k NXT mozgu pomocou stavebných kusov Lego . Pripojte Lego bary a nápravy do mozgu , a zatlačte ich do motorov na pripevnenie na mozog a motory dohromady .
4
Vytvorte ďalšie kolo a pripevnite ho na druhú stranu NXT mozgu . Pripojte konektor kábla do portu C. Uistite sa , že kolesá môžu dotýkať podlahy bez akýchkoľvek ďalších kusov Lego dotýkať podlahy .
5
Pripojte jeden koniec konektor kábla k portu 1 NXT mozgu , a druhý koniec k senzoru farieb . Snímač farba je obdĺžnikový objekt sa sklenenou bankou na konci .
6
Connect Lego kusy na senzore farieb takým spôsobom , že sa pred snímač bodov na zem , s asi pol palca z priestoru medzi žiarovkou na snímači farieb a podlahou . Môžete naprogramovať snímač rozpoznať farbu podlahy .
7
Build zvyšok robota pomocou Lego kusy . Nerobia robot príliš ťažké , alebo to nebude pohybovať aj na podlahe . Tiež sa uistite , že môžete stlačiť tlačidlá na prednej strane NXT mozgu . Iné , než to , byť kreatívny , ako budete chcieť .
Program Robot
8
Spustite program Lego Mindstorms na vašom počítači . Vyberte nový projekt .
9
Pridať slučku na začiatok programu . Regulačné slučky automaticky prichytí k prednej časti vášho programu reťazca , ktorý vyzerá ako Lego bar kus . Váš program sa bude vykonávať v poradí , počnúc od prvého prvku reťazca na posledný. Všetky ovládacie prvky nie sú pripojené k reťazi vyblednuté , a nebude vykonávať s vaším programom . Všetky následné kontroly dovnútra slučky , aby program , ktorý beží , kým fyzicky zastaviť .
10
Pridať “ Move “ kontrolu na prednej strane reťaze . Tento ovládací prvok spracováva rotačných motorov na robota , meniť je ako kolesá pre pohyb robota . V predvolenom nastavení je tento ovládací prvok používa porty B a C. Zmena na “ Doba trvania “ vlastnosť “ Neobmedzený “ , aby sa robot pohybuje rovnomerne .
11
Pridať “ Čakaj Light Sensor “ kontrolu na konci reťazec . Zmeňte “ Light “ hodnotu “ > “ ( Väčší ako ) na “ < " ( Menší ako ) . Tento ovládací prvok spôsobí svetelný senzor pre kontinuálne meranie svetla pred ním , čaká na hodnoty nižšie ako 50 ( predvolená hodnota ) sa objaví . Keď sa ukázal na bielu podlahou , bude svetelný senzor , aby sa robot bude pohybovať vpred , zatiaľ čo čaká vidieť tmavú podlahu , na ktorom mieste sa bude otáčať .
12
Pridať ďalšie “ Move “ kontrolu po senzora čakania . Zmeňte nastavenie “ Doba trvania “ vlastnosť “ degress “ a zmeniť číslo 180. Presuňte “ riadiaci “ pruh úplne vľavo , takže robot bude robiť doľava . Táto funkcia sa stane len vtedy , ak sú splnené podmienky senzora čakania .
13
Pripojte jeden koniec USB kábla k počítaču a druhý koniec do vášho robota . Kliknite na tlačidlo “ Download “ načítať program do vášho robota . Je-li zaťaženie dokončení odpojte robota z USB kábla .
14
Používanie čierna elektrická páska vytvoriť kruh alebo štvorec na bielej podlahe . Dajte si robota vo vymedzenej oblasti . Zapnite NXT mozgu , a stlačte tlačidlo Štart pre spustenie programu . Robot bude riadiť dopredu , zatiaľ čo svetelný senzor vidí bielu podlahu . Keď to vidí čierne okraje , bude to zastaviť , otočiť a ísť preč .